The Claw 機械爪

1. 產(chǎn)品概述

The Claw 是由 Backyard Brains 推出的一款電動(dòng)機械手爪，旨在讓用戶(hù)通過(guò)自身的肌電信號（EMG）控制機械裝置，從而體驗腦機接口（BMI）和神經(jīng)假肢的基本原理。

用戶(hù)只需將電極貼片置于前臂肌肉上，連接設備，即可通過(guò)握拳等肌肉收縮動(dòng)作控制機械爪的開(kāi)合。 

The Claw 機械爪

2. 核心功能與特點(diǎn)

? 肌電信號控制：通過(guò)檢測用戶(hù)前臂肌肉的電活動(dòng)，實(shí)現對機械爪的實(shí)時(shí)控制，直觀(guān)展示神經(jīng)信號與機械動(dòng)作的關(guān)聯(lián)。 

? 生物反饋指示：內置6個(gè)LED指示燈，實(shí)時(shí)顯示肌電信號的強度，幫助用戶(hù)了解自身肌肉活動(dòng)水平。 

? 多平臺兼容性：通過(guò)統一的EMG輸入接口，兼容多種肌電設備，方便用戶(hù)進(jìn)行擴展實(shí)驗。 

? 易于操作：設備設計簡(jiǎn)潔，適合各年齡段用戶(hù)，特別是中小學(xué)生進(jìn)行神經(jīng)科學(xué)和工程學(xué)的入門(mén)學(xué)習。 

3. 應用場(chǎng)景及價(jià)值

? 教育領(lǐng)域：為學(xué)生提供動(dòng)手學(xué)習神經(jīng)工程和生物反饋的機會(huì )，增強對肌電信號和腦機接口技術(shù)的理解。 

? 科研探索：支持基礎神經(jīng)科學(xué)和生物醫學(xué)工程的實(shí)驗研究，如肌電信號的特性分析和人機交互的實(shí)現。 

? 科普活動(dòng)：在科學(xué)展覽和公眾演示中，提供生動(dòng)的互動(dòng)體驗，激發(fā)公眾對神經(jīng)科學(xué)和機器人技術(shù)的興趣。 

4. 技術(shù)規格

? 采樣率：10 kHz 

? 頻率范圍：100 Hz – 1 kHz 

? 電源：9V電池供電，續航約8小時(shí) 

? 自動(dòng)關(guān)機：閑置10分鐘后自動(dòng)關(guān)機 

? 控制按鈕：開(kāi)/關(guān)按鈕、開(kāi)/合位置切換按鈕 

5. 使用指南

（1）電池安裝：打開(kāi)設備底部的電池倉蓋，按照正負極指示安裝9V電池，確保電池無(wú)塑料包裝。 

（2）電極放置：將兩個(gè)肌電電極貼片置于前臂肌肉上，一個(gè)貼片置于手背，確保良好接觸。 

（3）連接設備：使用橙色電纜將電極與設備連接，紅色夾子連接前臂電極，黑色夾子連接手背電極。 

（4）設備操作：按下電源按鈕開(kāi)啟設備，使用位置切換按鈕設置機械爪的初始開(kāi)合狀態(tài)。 

（5）控制機械爪：通過(guò)收縮前臂肌肉，觀(guān)察機械爪的相應動(dòng)作，利用LED指示燈監測肌電信號強度。 

6. 安全與合規

? 設備使用：遵循操作手冊，確保正確連接和操作，避免損壞設備或影響實(shí)驗效果。

? 生物安全：使用前清潔皮膚，避免在破損或感染的皮膚上使用電極，實(shí)驗后妥善處理一次性電極貼片。

? 電氣安全：確保設備連接穩固，避免在潮濕環(huán)境中使用，防止電擊風(fēng)險。

7.配置清單

（1）1x Claw!

（2）1x 9V Battery

（3）1x Orange cable (for EMG input)

（4）6x cups (for fun competitions)

（5）15x Electrode Patches (for EMG recording)

8. 綜合評價(jià)

The Claw 作為一款教育型神經(jīng)工程實(shí)驗設備，通過(guò)肌電信號控制機械爪的實(shí)際操作，生動(dòng)展示了腦機接口和神經(jīng)假肢的基本原理。

其設計簡(jiǎn)潔，操作方便，適合各年齡段的學(xué)生和愛(ài)好者進(jìn)行神經(jīng)科學(xué)和工程學(xué)的入門(mén)學(xué)習。設備提供的生物反饋功能和多平臺兼容性，進(jìn)一步增強了其實(shí)用性和教學(xué)價(jià)值。

對于希望探索人機交互和神經(jīng)控制領(lǐng)域的用戶(hù)而言，The Claw 是一個(gè)理想的選擇。